紫禁城作为中国历史上极其重要的皇家居所，一直是皇帝和皇族成员的居住地，因此它的安全防护工作一直被放在极其重要的位置。起初，皇宫的保卫工作并没有专门的卫队，直到顺治皇帝在位时，由八旗骁骑营负责皇宫的安全，这支部队后来被称为“大内侍卫”的前身。
随着时间推移，顺治帝对旧制度进行了调整。他借鉴了明朝锦衣卫的模式，设立了两个专门机构：一个是负责皇宫仪式和皇帝出行的“銮仪卫”，另一个是专门保护皇帝安全的“侍卫处”。这样一来，侍卫们逐渐被分为不同的等级，包括一等侍卫、二等侍卫、三等侍卫、四等侍卫，还有蓝领侍卫。
清朝早期，侍卫是从八旗骁骑营中挑选出来的。在顺治皇帝时期，侍卫候选人主要来自上三旗，包括镶黄旗、正白旗和正黄旗。之所以这样做，是因为这些旗子里的士兵通常被认为是忠诚可靠的，可以胜任保护皇帝和管理皇宫进出的任务。虽然侍卫的官职不高，但他们的职责直接关系到皇帝的安全，所以选拔过程非常严格。
与此同时，负责侍卫工作的官员通常是皇帝的亲信，一般由正一品的“领侍卫内大臣”担任。康熙皇帝继位后，为了完善侍卫制度，增设了御前侍卫和乾清门侍卫。这两类侍卫大多是皇帝的亲信，负责执行皇帝的命令，管理乾清宫等重要事务。
侍卫们有不同的工作职责，根据等级的不同，他们的职位也不同。御前侍卫和乾清门侍卫都属于正三品，但他们主要负责直接侍奉皇帝。二等侍卫是正四品，大约有150人，通常是从三等侍卫中晋升来的，也有些名额给宗室成员或通过科举选拔。三等侍卫是正五品，大约有270人，主要从上三旗或五品以上的世职中挑选。四等侍卫是最低等级的，通常是正五品，数量不固定，主要由蓝领侍卫处选拔。
蓝领侍卫的最低级别是正六品，大约有90人。虽然他们的级别不高，但在日常宫务中，他们扮演着不可或缺且至关重要的角色。
总的来说，皇宫里的侍卫大约有570人，这个数字会根据实际情况有所调整。除了保护皇帝的安全，侍卫们还能得到皇帝赐予的土地和俸禄，这是其他大臣没有的待遇。不同级别的侍卫享受的待遇也各不相同。
一等侍卫可以分到42亩地，每年还能领到130两银子和63石大米作为工资。
二等侍卫每年可以得到30亩土地，工资是105两银子，还有52石粮食作为俸禄。
- 三等侍卫可以得到24亩土地，每年的工资是80两，米粮是40石。
蓝领侍卫没有土地，每年可以得到60两的工资和30石的大米。
